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收卷机的故障分析及处理

现象1。收卷辊空转时，直径不断增大，由φ235mm（小的值）一直增大到φ800mm。

分析处理。由程序块SB81第三节程序可知，标志位F184.6=0时，允许直径计算；F184.6=1时，不允许直径计算。只有当电流实际值大于设定值时，标志位F184.6=0才允许直径计算。

反向推理可知，收卷辊空转直径不断增大→F184.6=0允许直径计算→电流实际值大于电流设定值→调速控制板A2.02电流放大系数偏小。图1中R625是影响其电流实际值的电阻，R625阻值偏小，导致电流放大系数偏小。将R625阻值调大，通过编程器PG635测试功能可看到标志位F184.6=1时，电流实际值小于设定值，不允许直径计算。计算机复位后，收卷辊空转时能保持直径φ35mm不变，故障排除。通常不同直径下的张力衰减值，在收卷之前要预先输入计算机内，在生产过程中，操作人员再根据薄膜收卷情况随时进行调节。

现象2。薄膜在收卷过程中，直径增大过快，超过大的直径值φ800mm，未到长度设定值就提前收卷。

分析处理。收卷控制程序设定了两种情况可启动自动收卷系统收卷：(1)当实际收卷长度等于或大于设定收卷长度时；(2)当实际直径值大于程序设定大的直径值（φ800mm）时。

正常收卷情况下，在设定的长度范围内，卷取直径不会大于大的直径值（φ800mm )，表1、表2为正常收卷和提前收卷时各参数实际值，其设定长度为14 480m，薄膜厚度为22.5um。

故障分析及处理

1．测速电机和直流电机的碳刷接触不良，使信号U′n下降过多。碳刷不干净，或碳刷磨损后过短，造成压力不够导致接触不良。

2．因为收卷两辊互换需要，测速电机电压信号和直流电机电枢电压都要经过一个可旋转的铜环，该铜环和铜刷接触不良也可使信号损失导致V实下降，严重时会使电压传送不到直流电机，收卷机偷停，导致牵引机包辊破膜。

3．调速板A2.02的可调电阻R5为速度反馈电阻，V实就是从测速电机的信号U′n中由R5分压所得，R5用于调整测速反馈压，进而调整电机速度。因此R5的阻值改变将直接导致V实的改变。

收卷辊的控制：

1、采用张力传感器直接进行张力检测的控制方案   张力传感器安装在张力检测辊的轴承下面，将检测到的薄膜张力转换成电信号，送到张力调节器中，与原设定的张力信号比较后，进行ＰＩＤ计算，然后输入收卷电机控制器，达到控制收卷辊转速的目的。   一般收卷辊的线速度设定为牵引机输出速度的105%～110%，实际上，由于薄膜的弹性及张力力矩的影响，收卷辊的线速度不会超过牵引机的输出速度。这种方案的优点是控制精度高，动态性能好，适用范围广。在收卷的过程中为保证生产效率和收卷的质量，张力控制系统就显得尤为关键。      

2、采用浮动辊间接进行张力检测的控制方案   本方案是在跟踪辊前装一套浮动辊，浮动辊的位置用一个电位器进行检测，张力控制的方式是靠维持浮动辊的位置尽量不变来保持张力的恒定。由于机械结构较复杂，所以很少采用。  

怎样保证收卷机收卷过程的平稳性呢？

   要能保证单盘收卷机收卷过程的平稳性,不论是大卷、小卷、加速、减速、停车、启动都能保证张力的恒定.需要进行转矩的补偿.整个系统要启动起来,首先要克服静摩擦力所产生的转矩,简称静摩擦转矩,静摩擦转矩只在启动的瞬间起作用。

   正常运行时要克服滑动摩擦力产生的滑动摩擦转矩,滑动摩擦转矩在运行当中一直都存在,并且在低速、高速时的大小是不一样的。需要进行不同大小的补偿,系统在加速、减速、停车时为克服系统的惯量,也要进行相应的转矩补偿,补偿的量与运行的速度也有相应的比例关系.在不同车速的时候,补偿的系数是不同的。单盘收卷机是金属板材校平的***设备,用于校平线钢板、不平整板可根据相关配置组成开卷、校平、剪切生产线和其它板材制品生产线。