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收卷控制原理

收卷装置采用西门子可编程序控制器S5-155U，配合西门子直流调速器进行收卷控制。要保持收卷线速度不变，直流调速器的给定信号Un和I设必须随着直径的变化而变化。其中Un为电机转速给定电压信号，U实为电机转速实际电压值，U′n为测速电机反馈信号电压，I设为电机电流给定信号，I实为电机实际电流信号，B为互换辊需要的可旋转铜环铜刷。

薄膜在正常收卷时，其卷绕直径渐大，负载转矩Mf增大，但牵引线速度恒定不变。此种情况下，必须使直流电机的转速n随卷绕直径D的增大而降低。为达到理想的收卷效果，收卷张力也必须随着直径变化而变化，其变化曲线由计算机设定。通过前面卷径计算的公式算出电机尾部所加编码器产生的大脉冲量和低脉冲量。要保持收卷线速度不变，直流调速器的给定信号Un和I设必须随着直径的变化而变化。当卷绕直径增大后，电机转矩Md由于受电流限制不能增大，电机将不再保持原有速度而开始下降，计算机检测到下降的速度n后，通过计算并输出新的给定信号Un和I设，电机转速又开始上升，达到新的平衡，以保持收卷线速度不变。

中心收卷机

一台中心收卷机可以是一台间隙收卷机，其中只有张力被用来控制料卷的硬度。一台中心收卷机还可以包含一个送料辊或压力辊，使用张力和辊隙来控制料卷的硬度。在中心收卷中，通过辊子中心的主轴转矩提供卷料张力。

中心收卷的一个优点是可以卷取更软的料卷。这种转位式收卷机能提供快速分度和快速的收卷。中心收卷的缺点是对大料卷直径的限制，这是由于通过滑性卷料层施加的转矩引起的。此外，中心收卷机在辊筒更换过程中产生废品的可能性较高。

转位式中心收卷机的优点总结如下：

1.适合收卷软的料卷（如带有测量带的卷料）；

2.适合收卷高粘性的薄膜；

3.适合收卷小直径的料卷；

4.双向收卷时易于设计；

5.能够提供无胶粘的转移。

收卷辊的控制系统：

收卷辊的控制主要包括速度控制和张力控制两部分。薄膜收卷时，随着母卷直径增大，如果收卷辊的转速仍然不变，则随着收卷线速度的增大，必然引起收卷张力的递增，（因为从牵引装置送出的薄膜速度是不变的），这样不仅会造成膜卷的内松外紧，外层薄膜把内层薄膜压皱，而且分切时也会增加复卷难度，影响分切质量。一般安装于牵引机后道工序，使成型管径牵引后，直接收卷、打包、避免了经收卷带来的混乱。因此，收卷辊的收卷转速必须随着母卷直径的增大而减小。  

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