收卷控制原理

收卷装置采用西门子可编程序控制器S5-155U，配合西门子直流调速器进行收卷控制。为了应对市场变化，企业必需明白只会生产制造而不注重新型收卷机技术和品牌的作法，是非常不可取的。其中Un为电机转速给定电压信号，U实为电机转速实际电压值，U′n为测速电机反馈信号电压，I设为电机电流给定信号，I实为电机实际电流信号，B为互换辊需要的可旋转铜环铜刷。

薄膜在正常收卷时，其卷绕直径渐大，负载转矩Mf增大，但牵引线速度恒定不变。此种情况下，必须使直流电机的转速n随卷绕直径D的增大而降低。收卷机的分类形式多种多样，按照卷取的原理一般分为表面收卷、中心收卷、表面跟中心结合式收卷、间隙式收卷等形式。为达到理想的收卷效果，收卷张力也必须随着直径变化而变化，其变化曲线由计算机设定。要保持收卷线速度不变，直流调速器的给定信号Un和I设必须随着直径的变化而变化。当卷绕直径增大后，电机转矩Md由于受电流限制不能增大，电机将不再保持原有速度而开始下降，计算机检测到下降的速度n后，通过计算并输出新的给定信号Un和I设，电机转速又开始上升，达到新的平衡，以保持收卷线速度不变。

收卷辊的控制：

1、采用张力传感器直接进行张力检测的控制方案   张力传感器安装在张力检测辊的轴承下面，将检测到的薄膜张力转换成电信号，送到张力调节器中，与原设定的张力信号比较后，进行ＰＩＤ计算，然后输入收卷电机控制器，达到控制收卷辊转速的目的。薄膜在收卷过程中，直径增大过快，超过大的直径值φ800mm，未到长度设定值就提前收卷。   一般收卷辊的线速度设定为牵引机输出速度的105%～110%，实际上，由于薄膜的弹性及张力力矩的影响，收卷辊的线速度不会超过牵引机的输出速度。这种方案的优点是控制精度高，动态性能好，适用范围广。      

2、采用浮动辊间接进行张力检测的控制方案   本方案是在跟踪辊前装一套浮动辊，浮动辊的位置用一个电位器进行检测，张力控制的方式是靠维持浮动辊的位置尽量不变来保持张力的恒定。由于机械结构较复杂，所以很少采用。  

收卷张力的衰减及张力补偿：

一般认为薄膜收卷时维持薄膜张力的恒定是有利于薄膜成品表观质量的。1．测速电机碳刷一般1年更换一次，直流电机碳刷半年更换一次，各接线端子1年紧固一次。但实际上，由于薄膜层之间都夹有一定的空气（12%～18%），因此，即使在恒定的张力条件下也会出现外层薄膜将内层薄膜压皱的现象。解决这个问题的方法是随着母卷直径的增加，按一定的规律将薄膜的张力自动进行衰减。通常不同直径下的张力衰减值，在收卷之前要预先输入计算机内，在生产过程中，操作人员再根据薄膜收卷情况随时进行调节。

薄膜换卷时，薄膜转换到新的卷芯表面，卷径突然变化，收卷辊的转速、各系统的转动惯量都发生大的变化，引起张力的突变，以致经常出现换卷断膜现象。因此，在薄膜的张力控制系统内，必须设有张力补偿装置，用以实现软起动、软停止，防止收卷的薄膜产生。  

收卷机有哪些特别的优势?

  双盘收卷机，属塑料加工设备技术领域，其技术方案中包括主机座、两个卷筒和两个卷筒驱动电机，改进后的两个卷筒上部的中间位置增设排线换位机构，排线换位机构由排线换位气缸、换位架、滑槽、复位弹簧和排线管组成，换位架上设有滑槽和位于滑槽两侧的复位弹簧，滑槽的一端与排线换位气缸杆固定连接，排线管上设有一个滑销插入滑槽中，软管从排线管中穿过。卷径计算有两钟途径：一种是通过外部将计算好的卷径直接传送给变频器，一般是在PLC中运算获得。本实用新型采用卷筒固定、由排线换位机构实现卷筒卷料卸料的轮换。它克服了转臂轮换卷筒工位的缺陷，具有结构简单，设计合理，零部件少，可靠性高、运行安全等优点。除直接用于滴灌软管的生产外，还可广泛用于其它塑料软管的生产。